Telesentrisme sisi objek
Pada sebagian besar aplikasi, lensa hanya telesentris ke arah objek uji karena penekanannya adalah pada pengambilan bagian yang benar. Jalur optik telesentris sisi objek dihasilkan melalui lensa konvergen dalam diafragma pada bidang fokus sisi gambar. Lensa dengan desain ini biasanya digunakan dalam aplikasi yang dijelaskan di atas: melalui telesentris sisi objek, kesalahan perspektif dapat dihindari dan bagian dapat diukur sesuai skala meskipun jarak kerja bervariasi.
Telesentrisme sisi gambar
Cukup banyak lensa yang dirancang sedemikian rupa sehingga lintasan optik hanya diparalelkan ke arah sensor kamera, yaitu titik fokus berada di tak terhingga. Lintasan optik telesentrik sisi gambar dihasilkan melalui lensa konvergen dalam diafragma pada bidang fokus sisi objek. Keuntungan dari desain ini adalah pencahayaan vertikal yang seragam pada sensor kamera. Khususnya CCD transfer interline yang umum saat ini memiliki lensa mikro yang dipasang pada piksel sensor individual untuk memaksimalkan efisiensi kuantum. Jika cahaya mengenai lensa mikro ini pada sudut khususnya pada tepi sensor, efek vignetting masif muncul di sana. Tanpa telesentrik sisi gambar, gambar akan sangat redup pada margin. Semakin besar chip sensor dalam proporsi dengan dudukan lensa, semakin sering efek ini dapat diamati. Dalam hal ini, optik telesentrik sisi gambar harus digunakan.
Telecentre dua sisi
Jika kedua metode digabungkan, lensa dengan telecentry dua sisi dapat dirancang. Lensa ini memiliki kualitas yang sangat baik terkait kesalahan optik, namun produksinya mahal. Lensa ini biasanya memiliki kedalaman bidang pandang yang sangat tinggi pada sisi objek. Lebih jauh lagi, optik ini secara teoritis tidak menyebabkan kesalahan pencitraan geometris, karena lintasan optik hampir sejajar sempurna baik pada sisi objek maupun sisi gambar.